任意球有间接任意球和直接任意球之分，那么二者之间有什么区别呢？

间接任意球是罚球队员不能直接射入得分的任意球，俗称“两脚球”。如果罚球队员把球传给其他队员射门或球触及其他队员（包括对方队员）而入门算得分。裁判员用一手上举来表示罚间接任意球。

直接任意球是罚球队员可以直接射入对方球门得分的任意球，俗称“一脚球”。当我们看到裁判员单臂平伸时，罚的就是直接任意球。

顾名思义，任意球是可以向任何方向踢出的。罚任意球必须等球滚动至与球的圆周相等的距离，比赛才算开始。

开球门球或在本方罚球区域内罚对方任意球时，必须把球直接踢出罚球区域，才算进入比赛，否则重踢。同时，不得由守门员接球后将球踢出。

当进攻队员罚任意球时，守方队员可以排成“人墙”。“人墙”也叫“人篱笆”，是进行防守的方法之二。它是在罚球点与球门之间由守队队员紧靠在一起，站成一排。一般以四五人为宜，他们封住球门的一侧，另一侧由守门员负责。

如果守方队员故意不退出9.15米以外，或作威胁式恫吓等不正当行为，要被警告，再犯规则罚其出场。

在处罚任意球时，被罚队队员必须退出9.15米范围以外（前后左右），但主罚队不受此限制。如果距球门线不足9.15米时，允许站在球门线上。

在罚任意球时，如主罚队认为对方并不影响进攻，没必要等对方必须离开9.15米距离时，裁判员可以不必等待对方退出合法距离后才令主罚队员执行，否则往往对犯规队有利。如果主罚队将球踢出后，被故意站在非法距离以内的守方队员阻挡时，可令重罚。

踢任意球时，须将球放定。踢任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

1.守方在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内的任何地点执行。

2.凡攻方在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。

罚则：如踢任意球的队员在球被踢出后，经其他队员踢或触及前再次触球，则应判由对方队员在犯规地点踢间接任意球。如队员在对方球门区内犯规，则这个任意球可以在球门区内的任何地点执行。